AUTONOMOUS ROBOTIC SYSTEM FOR VISUAL INSPECTION IN ELECTRICAL SUBSTATIONS AND CABLE GALLERIES
Matheus Henrique Nunes França, Rebeca Lima, Oberdan Pinheiro, Marcel Cerbantes, Herman Lepikson
• 20th IEEE Latin American Robotics Symposium - LARS and 15th Brazilian Symposium on Robotics - SBR • Year: 2023
DESIGN, MANUFACTURING AND TESTING OF A TWO-WHEELED SELF-BALANCING ROBOT
Matheus Henrique Nunes França and Lucas Lins Souza
• IX International Symposium on Innovation and Technology (SIINTEC) • Year: 2023
HETEROGENEOUS MULTI-ROBOT SYSTEM FOR MANIPULATION AND INSPECTION OF INTERESTING OBJECTS IN CIVIL CONSTRUCTION
Matheus Henrique Nunes França and Herman Augusto Lepikson
• Conference on Complex Systems • Thematic area: Unraveling the Complexity of Industry 4.0 Technologies • Year: 2023
DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE PERCEPÇÃO AVANÇADO PARA OTIMIZAÇÃO DA AUTONOMIA DA PLATAFORMA SUBOT
Matheus Henrique Nunes França and Rebeca Tourinho Lima
• VIII Seminário de Avaliação de Pesquisa Científica e Tecnológica (SAPCT) e VII Workshop de Integração e Capacitação em Processamento de Alto Desempenho (ICPAD) • Year: 2023
DESENVOLVIMENTO DE UM PROTÓTIPO HUMANOIDE POR MEIO DE IMPRESSÕES 3D PARA DESENVOLVIMENTO DE NOVAS TECNOLOGIAS
Matheus Henrique Nunes França, Fredson da Silva Oliveira and Oberdan Rocha Pinheiro
• Journal: Brazilian Applied Science Review • Volume: 4 • Number: 4 • Year: 2020
ADAM-A VIRTUAL HUMANOID ROBOT MODEL BASED ON OPEN SOURCE APPROACH
Matheus Henrique Nunes França, Fredson da Silva Oliveira and Oberdan Rocha Pinheiro
• Journal: Blucher Proceedings • Volume: 7 • Number: 2 • Year: 2020
HUMANOID PROTOTYPE DEVELOPMENT THROUGH 3D PRINTING FOR NEW TECHNOLOGIES
Matheus Henrique Nunes França, Fredson da Silva Oliveira and Oberdan Rocha Pinheiro
• Journal of Bioengineering and Technology Applied to Health • Volume: 2 • Number: 4
• Year: 2020
ANÁLISE COMPARATIVA DE MÉTODOS DE REGRESSÃO MULTIVARIADA PARA CALIBRAÇÃO ENTRE CÂMERA RGB E SCANNER LASER 3D
Matheus Henrique Nunes França e Tiago Souza
• V Seminário de Avaliação de Pesquisa Científica e Tecnológica (SAPCT) e IV Workshop de Integração e Capacitação em Processamento de Alto Desempenho (ICPAD) • Year: 2020
DESENVOLVIMENTO DE UM PROTÓTIPO HUMANOIDE POR MEIO DE IMPRESSÕES 3D PARA DESENVOLVIMENTO DE NOVAS TECNOLOGIAS
Matheus Henrique Nunes França, Fredson da Silva Oliveira and Oberdan Rocha Pinheiro
• Journal: Blucher Proceedings • Volume: 6 • Number: 3 • Year: 2019